Case history: un Robik Q130 configurato con zavorra e piastra di sollevamento per adattare forza di trazione e modalità di movimentazione alle diverse condizioni operative

Per capire quanta forza serve per spostare un vagone ferroviario o un tram non è sufficiente conoscere il peso del mezzo. La forza necessaria dipende dalla resistenza al rotolamento, dalle condizioni del binario, dalla pendenza e dall’aderenza disponibile tra il movimentatore e il pavimento.

È il principio alla base di un’applicazione sviluppata per un’azienda del settore del trasporto pubblico, che aveva la necessità di movimentare tram in manutenzione sia all’interno sia all’esterno dell’officina.

Le condizioni operative erano però molto diverse e richiedevano allo stesso Robik di lavorare con due differenti configurazioni.

Il problema: trainare un tram non funzionante all’interno dell’officina

La prima esigenza riguardava i tram in manutenzione che, non essendo operativi, dovevano essere trainati all’interno dell’officina.

In questa situazione lo spazio disponibile sotto il tram era insufficiente per permettere a Robik di posizionarsi sotto il mezzo e utilizzare la piastra di sollevamento.

Era quindi necessario effettuare la movimentazione tramite traino, ma per farlo serviva ottenere un’elevata forza di trazione.

La soluzione è stata progettare una configurazione di Robik Q130 dotata di zavorra.

La massa aggiuntiva aumenta il carico sulle ruote motrici e quindi l’aderenza disponibile, permettendo al movimentatore di trasferire al suolo una maggiore forza di trazione.

Perché la zavorra aumenta la forza di trazione?

Questo è un punto fondamentale quando si dimensiona un sistema per la movimentazione ferroviaria.

Aumentare la potenza del motore, da sola, non significa necessariamente poter esercitare più forza sul carico. Per trasmettere la forza al suolo è necessario avere aderenza sufficiente sulle ruote motrici.

La zavorra aumenta il peso gravante sul movimentatore e quindi la capacità delle ruote di trasferire la forza disponibile senza perdere aderenza.

In questa applicazione, dove Robik non poteva sfruttare il peso del tram attraverso la piastra di sollevamento, la zavorra permetteva di ottenere l’aderenza necessaria per il traino.

All’esterno cambia la configurazione: entra in funzione la piastra di sollevamento

Quando il tram esce dall’officina, le condizioni cambiano.

Il mezzo è operativo e il suo sistema di sospensione aumenta l’altezza disponibile da terra, permettendo a Robik Q130 di posizionarsi sotto il tram.

A questo punto può essere utilizzata la piastra di sollevamento.

Sollevando parzialmente il mezzo, una parte del suo peso viene trasferita sul movimentatore. Questo aumenta il carico sulle ruote motrici di Robik e, di conseguenza, l’aderenza disponibile per la movimentazione.

La stessa configurazione può essere utilizzata anche per la movimentazione degli autobus, che dispongono dell’altezza necessaria per permettere a Robik di posizionarsi sotto il veicolo.

Doppia ruota per una maggiore stabilità sui binari

Per le movimentazioni esterne è stata inoltre adottata una configurazione con doppia ruota gemellata.

La presenza dei binari e le caratteristiche dell’area di lavoro richiedevano infatti una soluzione capace di mantenere maggiore stabilità durante lo spostamento.

Robik Q130 è stato quindi configurato non soltanto in funzione della forza necessaria, ma anche delle condizioni reali del percorso.

Un solo Robik, due modalità di movimentazione

Il risultato è una soluzione bivalente che può adattarsi alle diverse condizioni operative:

  • all’interno dell’officina, Robik Q130 utilizza la zavorra per ottenere l’aderenza necessaria al traino del tram non operativo;
  • all’esterno, quando l’altezza da terra lo consente, Robik può posizionarsi sotto il mezzo e utilizzare la piastra di sollevamento;
  • la configurazione con doppia ruota gemellata aumenta la stabilità nelle movimentazioni in presenza dei binari;
  • la piastra permette inoltre di utilizzare il sistema per la movimentazione di autobus con sufficiente altezza da terra.

Quanta forza serve realmente per spostare un vagone o un tram?

La risposta, quindi, non può essere espressa semplicemente partendo dalle tonnellate del mezzo.

Per determinare la forza di trazione necessaria bisogna considerare almeno il peso del veicolo, la resistenza al rotolamento, la pendenza, le condizioni del percorso e l’aderenza disponibile.

Inoltre, bisogna distinguere tra forza necessaria per muovere il carico e forza che il movimentatore riesce effettivamente a trasferire al suolo senza perdere aderenza.

È proprio per questo che due mezzi dello stesso peso possono richiedere configurazioni di movimentazione differenti.

Devi calcolare la forza necessaria per movimentare un vagone, un tram o un altro veicolo ferroviario?

Ogni applicazione deve essere analizzata nelle reali condizioni operative. Peso, ruote, binario, pendenza, resistenza al rotolamento, aderenza e possibilità di trasferire parte del carico sul movimentatore determinano la configurazione più adatta.

Hai un problema di movimentazione ferroviaria simile? Contatta Robik: analizziamo la tua applicazione e valutiamo insieme la forza necessaria e la configurazione più adatta.